一家“挖掘機式”使用，“汽車式”研發的水下機器人公司
智東西（公衆号：zhidxcom）
作者 | 信儀
編輯 | 漠影
深潛海底會看到什麽？
萬米——2020年11月，我國研發的萬米載人潛水器“奮鬥者号”再次深潛到太平洋瑪利亞納海溝，随行攝影師“滄海号”深海着陸器向陸地傳回了萬米海底實時畫面。
▲“奮鬥者号”和“滄海号”海底聯合作業
百米——2020年7月，安順公交車墜湖案件中，夜間搜救水上水下能見度較低，國内一家初創不久的水下機器人公司提供水下搜救機器人，爲消防指戰員在搜救任務中提供了重要幫助。
▲水下搜救機器人設備
十米——潛水愛好者在淺海潛水，用相機或是水下攝影機器人記錄下“人魚共舞”的美妙畫面。
随着人們對海洋探索的逐步深入，對探索技術的要求也越來越高。但是一個普通人，在沒有任何工具的幫助下最多隻能潛水約10米，如果想要了解海洋更深處的秘密，就需要機器人甚至是潛水器的幫助。
安順公交車墜湖案件中使用的搜救機器人背後，是一家從北大實驗室走出的公司——博雅工道。近期，這家水下智能裝備企業剛剛完成了由領中資本領投，華和資本、鵬博投資、中關村啓航創新基金跟投的億元C輪融資。
▲安順公交車墜湖案件中博雅工道的水下機器人操作畫面
2015年，新一輪全球海洋開發熱潮的到來使得水下機器人需求急速攀升，國内湧現了不少研發水下機器人的公司，也陸續推出了許多形态各異的産品。
五年過去，這些公司也逐漸分化，篩選留下了部分實力更強的企業，博雅工道就是被“留下”的企業之一。水下機器人與陸地上運行的機器人相比，除防水外還有什麽不同點？水下機器人市場何在？博雅工道被市場“留下”的秘訣是什麽？帶着這些問題，我們來到這家公司，與博雅工道創始人熊明磊進行了一次深入交流。
▲博雅工道創始人熊明磊
一、從北大實驗室走出的水下機器人公司
誰能想到，已經連續獲得兩次福布斯“30位30歲以下精英”獎，并且創業五年之餘的熊明磊，還是個能拿着學生證去吃六九折海底撈的博士生。
熊明磊今年剛好30歲，是一個在北大上了近10年學的碩博連讀學生，也是一個爲了創業在北大“休學又延畢”的學生。在此之前，他在本科讀大三的時候偶然接觸到了水下機器人，之後選擇考取了北京大學謝廣明教授的研究生，他與水下機器人的緣分就此延續了下來。
在熊明磊的眼裏，導師謝廣明是個很“飒”的人，謝老師希望學生多元化發展，不要被限制。熊明磊說：“我導師是個非常Open的人，當時我在彙報時偶然拿到了一筆投資，他說‘給你機會你就出去試試吧’。”
▲謝廣明教授
就是源于這樣的一個機會，熊明磊單槍匹馬創辦了博雅工道，在學校實驗室樓下面試了公司第一個員工，曆經五年，公司擴展到了100多人。
說起創業的契機，他覺得自己在學校學了很多水下機器人相關知識，一直在研究科學問題，但卻從沒嘗試過如何把自己和團隊研究的東西賣出去，怎樣在商業上找到應用價值。在考慮這個問題的過程中，他的思維也曾擴展到海底監測、海洋數據調查等大方向，但最終他還是先選擇從與人類生活更接近的事情入手。
最初，他希望做一條仿生魚，解決魚缸中魚兒的飼料投放和氧氣供應問題，後來，他和團隊又研發了一款水下攝影機器魚BIKI，以幫助人們進行海底拍攝。盡管研發耗盡了不少心力，但他後來還是發現，這兩款産品實際上是“僞剛需”，自動喂食器和防水手機套能解決的問題，被他搞複雜了。
▲水下攝影機器魚BIKI
他說：“這些東西有需求，但是并不代表這個需求的市場空間足夠大，且大到能養活一家公司。”
智東西記者在博雅工道公司的展廳内見到了這款有着博雅工道創始情懷的機器魚産品——BIKI。從感覺上來講，BIKI上手的一刻還是比較驚豔的。魚的身體并不輕，但一條薄薄的魚尾卻能完美保持機器魚的平衡，這并不容易做到。
▲水下攝影機器魚BIKI實拍
在水上，使用者可以通過手機中的App控制BIKI魚遊動拍攝；在水下，使用者則可以通過水聲通信遙控器控制BIKI。通過模拟海豚發聲的聲波通訊原理，博雅工道解決了水下無纜通訊的難題。
此外，在動力上，BIKI沒有采用市面上常見的螺旋槳動力系統，而是像真正的魚一樣通過仿生魚鳍的擺動推動機器魚的前進。
在内部設計上，BIKI采用的是模塊化設計，即基于“整體開發、局部密封”的原則，将每個核心部分單獨密封，能保證即使外表破損也不影響整機使用，維修也不用全部拆解。
後來，在意識到攝影機器魚産品是“僞剛需”後，博雅工道逐漸停止了這款産品的生産，熊明磊也意識到，将仿生産品應用到實際中，還是相對困難的。因此，後來博雅工道除了在軍工領域産品覆蓋中涉及仿生産品外，在面向民用及消費場景領域時，轉變了産品推進方向。
如果說創業前期，博雅工道依靠的是“雙創”政策的支持，以及憑借能力抓住運氣的話，那麽後來博雅工道在水下機器人行業脫穎而出依靠的則是産品和成績。
從創業團隊到總經理負責制的現代化企業制度，熊明磊慢慢摸索出如何将自己的角色從學生轉變爲創業者，再到企業負責人，博雅工道也逐漸走上了正軌。
“我們現在更關注産品能爲人類社會解決什麽問題。目前，博雅工道生産的産品主要用于輔助人進行水下探索、提高人在水下工作的效率以及替代人解決人類難以解決的問題。”熊明磊說道。
當然，作爲一個商人，熊明磊認爲産品一定是要有價值的。他在關注解決問題的同時，還要思考公司做的東西是否是一個真正能收回投入和投資成本的産品。
二、“挖掘機式”推廣使用，“汽車式”研發
延續爲人類社會解決問題的思考，博雅工道布局了To B、To C以及教育三個産品線，産品覆蓋民用、軍工等不同領域，且多次亮相于CES（國際消費類電子産品展覽會）。
▲博雅工道的部分産品
To B産品線主要包括具備不同承載能力的ROBO-ROV水下工作平台、ROBO-UUV水下機器人平台、ROBO-SHARK（智能仿生鲨魚）低噪音仿生水下機器人平台，可以應用于應急救援、地下管網、安防安保、環保監測、水下測繪等場景。
▲ROBO-ROV水下工作平台實拍
▲ROBO-SHARK（智能仿生鲨魚）低噪音仿生水下機器人平台實拍
To C産品線中，除了前文提及的BIKI水下攝影機器人，博雅工道還推出了SEAFLYER OVAL水下推進器和SEAFLYER水下推進器，爲使用者提供不一樣的水下飛行體驗。
▲SEAFLYER水下推進器實拍
▲用戶使用SEAFLYER水下推進器實拍
教育産品線中，博雅工道備有ROBOLAB-EDU仿生機器人教學平台、ROBOLAB-AUH水下競賽/視覺教學機器人、ROBOLAB-ROV纜控無人潛航器原理樣機三款産品。
▲ROBOLAB-ROV纜控無人潛航器原理樣機實拍
此外，博雅工道的ROBOLAB-GL多關節仿龍魚機器人繼承了公司做仿生機器人的初心，根據龍魚的遊動姿态和外觀樣式設計，能像真魚一樣遊動，可用于教育科研、文娛、海洋生物研究等多個領域。
▲ROBOLAB-GL多關節仿龍魚機器人水下實拍
2020年，博雅工道還推出了WARP系列水下推進器、水下管道智能巡檢包-訓練包ROBOLAB-TRA、全球最小水下激光掃描尺LM150、水下照明設備LE120，以及20KG/50KG的定制ROV，以應對不同場景的需求。
在熊明磊看來，博雅工道做的産品并非屬于面向某個賽道，而是新技術改造傳統行業。面向教育，是爲了提供新的機器人産品供學生選擇；面向民用，則是爲應急救援、公安、消防、水利水電等工作提供新型解決方案。博雅工道要做的，就是通過使用不同的傳感器，或者設計不同的異形結構給各行各業提供一種新的選擇。
熊明磊舉例說，以前想要進行水利水電檢測，可能需要請蛙人下水，或者在水下安裝攝像頭。博雅工道如今做的就是提供一種新的技術解決方案，讓水利水電檢測變得更高效，或是降低解決問題的成本。他認爲這就是博雅工道想要創造的價值，如果客戶能夠爲這個價值買單，就證明他們選擇的方向是對的。
具體來說，博雅工道的民用水下機器人一般可以解決如下幾個問題：
1、 解決蛙人老齡化的問題，以及替代蛙人完成部分危險性較高的工作。
2、 解決蛙人無法在水下到達的位置，或無法完成的任務。
3、 推進器等産品則用于輔助人類在水下作業更便捷，提高人的作業效率。
熊明磊說，博雅工道隻是提供技術手段和解決方案爲使用者解決水下問題。其中，博雅工道市占率最高的産品主要應用于應急救援和水下失蹤人員和物體的搜救打撈工作。
除了2020年在安順公交車墜湖案件中幫助進行搜尋工作外，博雅工道的機器人在2019年參加救援任務時，也協助打撈了三名失蹤落水人員和兩艘沉船。
作爲創立不久的企業，博雅工道研發生産的設備主要還是面向國内使用。熊明磊也坦言，我國發展水下機器人的時間相對國外來說較短，公司的很多産品不具備國際競争力，且面向海外的維修售後體系等還在完善中。
博雅工道也依舊在飛速向前發展。比如，博雅工道新推出的推進器性能就比雅馬哈以往設計的單推推進器性能高，售價低。此外，博雅工道還自研了激光測距儀，以前我國購買一台進口的激光測距儀要30萬元，而博雅工道将這個配件的價格降低了一半，且能随時供貨。
熊明磊認爲水下機器人的推廣方式和挖掘機的銷售推廣方式很像。有的人購買挖掘機幹活，而有的人隻使用挖掘機挖一個池塘就好，而後者的服務方式則被稱爲工程服務。水下機器人行業盡管剛剛興起，但也有一定剛需，因此除了售賣産品外，博雅工道的産品也會通過工程服務的方式爲客戶提供。目前，博雅工道整體在水下機器人或水下智能裝備的是市占率已經逐漸跻身頭部市場。
在熊明磊看來，公司跻身進頭部市場的一個主要原因在于他們的自産率較高。2019前，熊明磊在接受媒體采訪時稱，國内廠商應該更注重專利和技術研發，爲了避免“卡脖子”的事件發生，在未來兩年博雅工道的自産率将提升至95%。
2021年，如熊明磊所計劃的，博雅工道現在95%以上的配件都是自研自産的，産品可以更自由地根據自己的技術設計定義。
他說，就像要想把一輛車做好，一定要自己做好整車工藝。水下機器人領域中，最重要的核心技術也就是整機工藝，一定自己将技術消化吸收，這樣才不會受其他廠家技術的變動而影響自己公司的産品。
三、熊明磊：希望公司未來能成爲水下的SpaceX
五年陸軍、十年空軍、百年海軍，其中海軍的建設最爲艱巨，相應地，海工産品的研發也并非容易。
在水下機器人領域，國内供應鏈不成熟是水下機器人公司面臨的一個較大問題。這意味着即使研發人員設計産品的精度再高，但是加工不出來或是成本極高，也無法推出更好的産品。
熊明磊說，博雅工道如今要在進口産品中分得一杯羹，還是要靠低價和與客戶距離更近的優勢，但公司在高端産品上的推進确實很難。國外在這個行業中的起步本身就比國内早，所以他們還是需要靜下心，踏踏實實往前走一段特别長的路。
有數據統計預測，2025年全球水下市場規模有望達到91.20億美元。在這個近百億的水下機器人藍海中，客戶的需求日益增長，而我們的研發生産能力依舊相對落後。這個矛盾的存在，意味着我國水下機器人行業仍需要解決大量問題以趕上差距。熊明磊認爲，大概需要10年，水下機器人的發展才能跨越早期階段。
▲2014-2025年全球水下機器人産業規模統計及預測圖 來源：智研咨詢整理
博雅工道的打法主要遵循市場引導，技術驅動。公司允許研發部“燒錢”創新，也同樣在關注業務部提出的需求。而作爲一個企業，經營數據還是一個重要的衡量核心。
海工的體量相對較大，而相應水下機器人行業也落得了一個“半年不開張，開張吃三年”的名頭，這似乎也是水下機器人不如陸地機器人或無人機在普通民衆的視野裏關注度高的原因。
據熊明磊觀察，水下機器人市場一直在增長，因此現在也無法回答這個市場到底有多大。他希望博雅工道沉下心來悶頭做事，在未來能成爲水下的SpaceX。
我們還了解到，博雅工道機器人公司計劃于2022年在科創闆上市，現在正處于籌備階段。
結語：水下機器人行業任重道遠
總體上看，國内面向商用的水下機器人，無論是技術還是市場環境都剛剛起步。雖然市場規模沒有服務機器人大，但在海洋海事、水利水電、消費電子等業務中的應用機會都并不小。
同時，資本的關注也給水下機器人玩家的壯大，以及産品的叠代帶來更多的機會。另一方面，随着政府對海洋開發力度的加強，相信在政策上也會給水下機器人行業内的玩家提供更多的扶持。
盡管水下機器人行業發展仍處于早期，且發展任重道遠，但我們期待水下機器人行業将會成爲繼無人機後，機器人領域的又一片藍海。
