A-400

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觀測級

觀測級水下機器人靈活易布放，應用場景多樣。可以滿足大部分水下場景的檢測探測需求。也可以在應急救援等領域輔助進行簡單的抓取打撈等作業。

R-20Li

R-20

R-30

R-45

作業級

作業級水下機器人穩定性強、載荷大，是海洋作業的最優選擇。可應用于深遠海科學考察、海洋油氣勘探、海上風電運維等領域。

R-150

R-400

R-1T

R-3T

特種級

爲滿足複雜特殊環境檢測作業需求而設計的水下機器人。可以實現爬壁清潔，自主路徑規劃等功能。主要應用在水電站、水庫、風電場、輸水隧洞等水工設施的檢測清潔。

A-30

A-80

A-400

AD-400

仿生級

仿生系列産品基于北京大學工學院十多年的研究曆史，采用高速的仿生驅動系統以及先進的CPG（中樞模式發生器）控制算法，大幅增強了機器人運動的速度和平穩性。

BG-5

H-40

BS-100

BM-100

教育級

我們将軍工方向的解密技術，投入高等教育領域，與各大高校共同推進水下技術産學研服務平台建設。在提供水下教學、競賽用機器人的同時，也爲學校制定海洋教育整體解決方案。

R-5 / R-5I

ROBOLAB-AUH

ROBOLAB-EDU

消費級

消費級系列産品将水下運動變得簡單、有趣且富有激情。我們不斷進行産品創新和成本優化，旨在能夠讓更多人親身體驗到多彩絢爛的水下空間。

WARP 10

SEAFLYER 1.0

配件

博雅工道自研裝備配件

F-ARM

F-DT

F-LM150

F-PROP
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A-400大型履帶式水下機器人

A-400針對水電站、水庫、海上風電等複雜環境下檢測作業需求設計。浮遊-爬行雙模式可靈活切換，能夠實現水下多自由度浮遊和吸附爬行運動。整機采用低阻式設計，搭載大功率推進系統和履帶式爬行結構，抗流能力可達4節。适用于複雜環境下日常例行水下大範圍缺陷檢查、定位及尺寸數據記錄等工作。

雙模态設計，複雜惡劣水域穩定可達

超強負載，可靈活搭載多種檢測作業工具

日志式數據記錄功能，滿足對比調用需求

一體式操控集裝箱，便于系統收納操控

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應用案例

閘門堵漏清障新方式：博雅工道助力葛洲壩運維

水下機器人在水利水電工程中的應用廣泛，除了執行常規的檢測任務外，它還能勝任衆多複雜且關鍵的工作。

博雅工道機器人助力南水北調“東幹渠工程”安全檢測

采用創新性檢測技術，水下機器人技術在大口徑地下輸水隧洞檢測中的集成應用與示範。

ROV輔助定期檢查，共守大壩安全

中大型水電站往往庫區大，大壩整體結構大。相比潛水、水下電視等其他傳統的現場檢測技術，ROV 的使用可以讓水電站大壩的檢測變得更爲高效科學。

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