AD-400

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觀測級

觀測級水下機器人靈活易布放，應用場景多樣。可以滿足大部分水下場景的檢測探測需求。也可以在應急救援等領域輔助進行簡單的抓取打撈等作業。

R-20Li

R-20

R-30

R-45

作業級

作業級水下機器人穩定性強、載荷大，是海洋作業的最優選擇。可應用于深遠海科學考察、海洋油氣勘探、海上風電運維等領域。

R-150

R-400

R-1T

R-3T

特種級

爲滿足複雜特殊環境檢測作業需求而設計的水下機器人。可以實現爬壁清潔，自主路徑規劃等功能。主要應用在水電站、水庫、風電場、輸水隧洞等水工設施的檢測清潔。

A-30

A-80

A-400

AD-400

仿生級

仿生系列産品基于北京大學工學院十多年的研究曆史，采用高速的仿生驅動系統以及先進的CPG（中樞模式發生器）控制算法，大幅增強了機器人運動的速度和平穩性。

BG-5

H-40

BS-100

BM-100

教育級

我們将軍工方向的解密技術，投入高等教育領域，與各大高校共同推進水下技術産學研服務平台建設。在提供水下教學、競賽用機器人的同時，也爲學校制定海洋教育整體解決方案。

R-5 / R-5I

ROBOLAB-AUH

ROBOLAB-EDU

消費級

消費級系列産品将水下運動變得簡單、有趣且富有激情。我們不斷進行産品創新和成本優化，旨在能夠讓更多人親身體驗到多彩絢爛的水下空間。

WARP 10

SEAFLYER 1.0

配件

博雅工道自研裝備配件

F-ARM

F-DT

F-LM150

F-PROP
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AD-400大型長隧式水下機器人

AD-400針對長距離、多折線、大水深、全封閉引水隧洞等特殊應用場景而設計。整機耐壓1000米，最大作業距離達5公裏，具備隧道軸線航行，路徑規劃、隧洞缺陷截面定位等功能，設備上可安裝三維圖像聲呐、掃描聲呐、激光測距儀等作業傳感器，适用于多種長距離隧道檢測任務。

隧洞缺陷截面定位，隧道缺陷智能化檢測

一體化作業車系統，全系統靈活運輸控制

5公裏超長供電及數據傳輸

隧道軸線航行，自主路徑規劃

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标準産品，可定制化

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應用案例

多項突破，複雜環境長隧洞水下機器人研制項目成功驗收

該項目充分考慮了檢測作業需求和用戶體驗，不僅克服了較大的研發難度，還兼顧了創新性和實用性。

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