我國核電機組多以海水作爲冷卻水源，在過濾中有時會發生海生物堵塞的情況。過濾網堵塞會導緻冷卻循環裏的海水流量減少，熱量得不到有效疏散，會直接影響核電機組運行的安全性、可靠性和經濟性，情況嚴重時隻能緊急停堆。
2020大量毛蝦湧入某核電廠海水導流明渠和循環水泵站緊急停堆
近幾年我國已發生多起海生物堵塞取水口導緻電廠冷源喪失的事件，爲了确保核電站的穩定運行，采用适當的監測預警技術是至關重要的。這種技術能夠實現針對潛在災害的早期預警，并爲運行人員提供盡早幹預、提前響應的條件，從而有效提高核電站的主動防禦能力。
近期，某核電機組突發二次側濾網壓差報警，經二次濾網反沖洗取樣後發現主要爲沉積物碎屑。初步分析認爲，這些碎屑可能是由于鼓網後端流道内的沉積物碎屑經過循環水泵和進水管道後，到達二次濾網處所導緻的。因此，需要緊急利用小修窗口期對鼓網後端流道内的沉積物進行檢查。
沉積物取樣
在人力無法完成工作、檢查窗口緊的雙重壓力下，維修支持處通過詳細的論證比選後，編制出了專項操作方案，巧妙利用鼓網網片拆除旋轉創造探測空問及路徑，并聯系到了博雅工道，公司高度重視，當天召開緊急會議并協調人員設備。
作業環境
11月5日，博雅工道工程服務隊員抵達現場，在業主單位維修處工作人員的配合下利用水下探測機器人R-20Li順利完成A流道循環水流道沉積物檢查。經檢查發現流道内存在的沉積物淤積主要爲海蛎子殼、海虹殼等殘渣，對前期判斷做出了進一步驗證。
檢測人員通過上位機查看水下情況
此次檢測是該核電站首次利用水下機器人完成檢測探查工作。博雅工道水下機器人檢測布放迅速、檢測過程安全，檢測結果直觀、獲得了業主單位的高度評價，并表示希望未來在加強雙方合作。檢測順利完成不僅展示了博雅工道在核電工程領域複雜環境下檢測的專業能力，也爲核電站以後的水下檢測提供了新思路。我們期待在未來能協助更多業主單位，爲保障核電站的安全、可靠和經濟運行貢獻力量。
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