2008 年 12 月 5 日第 63 屆聯合國大會通過了第 111 号決議。自 2009 年起，每年的 6 月 8 日就被定爲了“世界海洋日”。2023 年 6 月 8 日是第 15 個世界海洋日，主題爲“保護海洋生态系統，人與自然和諧共生”。
我們生活在這顆美麗的藍色星球上，表面70%都被海洋覆蓋，占到總水量的97%。海洋像是母親，孕育着地球上生命的奇迹，在海裏有從微不可見的浮遊生物到遮天蔽日的鲸魚，色彩缤紛的珊瑚間穿梭着成群的小魚；在陸上的生物也絕離不開海洋，作爲一個巨大的洋流系統，海洋循環養分、調節溫度和氣候、維持着地球的水循環。
作爲人類，我們早就認識到海洋的價值，人們從海裏拿走食物、獲得靈感，人們依靠海洋進行運輸，甚至發展出了獨特的海洋文明。然而随着社會以驚人的速度發展，海洋問題愈發凸顯。污染、過度捕撈、栖息地破壞、和海洋酸化等等嚴峻的環境挑戰，需要我們密切關注并采取行動。關注我們賴以生存的海洋，就是關注我們自身。
仿生學是一種模仿自然界生物體形态、功能和運動方式的學科，從機器人到影像技術，從體育運動到建築學，仿生技術都随處可見。仿生魚學習了水中魚兒的智慧，其外形和運動方式與真正的魚類非常相似。它們可以在水中像真正的魚一樣遊動，因而繼承了很多魚類的特性優勢。要想了解仿生魚的能做些什麽，不妨先從它的優勢說起。
博雅工道仿生金龍魚 BG-5
仿生魚的優勢
隐蔽
仿生魚在形态、物理特性、動力機能和運動行爲等方面與真正的魚類非常相似。這使它獲得了第一個優勢——良好的隐蔽性，魚類會把其視作同類，不會受到驚擾，人類也會把其視作一條普通的魚。
湖中的魚跟随仿生機器魚 BIKI 遊動
低噪音
傳統的螺旋槳推進的水下機器人在行進時會發出較大的噪音，同時也會擾亂水流，這無疑會在某種程度上影響到水中的自然環境；而仿生魚行進時，噪音非常小，其遊動方式自然流暢，不會對水下生态環境帶來負面影響。
高機動性
魚類自身的機動性比傳統螺旋槳驅動的機器人要高出許多，魚類啓動時的加速度可以達到50倍重力加速度，轉彎時，魚類的轉彎半徑隻有體長的10%~30%，而普通螺旋槳推進系統要達到體長的3~5倍。仿生魚學習了這些特性，具有突出的機動性能，在水下行動不受限制。
仿生金龍魚 BG-5 在水中自主避障、快速轉彎
團隊協作
除了模仿單條魚，仿生魚還可以學習魚群的合作能力。從水動力學來看，魚在水中集群遊泳可以節省個體魚的能量消耗，同時魚類之間還能交換信息，增強效率。
海洋中的魚常會形成魚群
仿生魚的用途
生态保護
人類建設水利設施的時候會發生更改魚類洄遊路線的情況。平常單獨生活的魚在洄遊時也集結成群一同洄遊。由于人類開發水域，魚兒的洄遊路線發生改變可能使魚群“走丢”。
仿生機器魚以假亂真的特性可以引導魚群到人工開發的洄遊道上，讓魚兒順利洄遊，維護生态環境。
洄遊的魚群
環保監測
仿生魚可以用于監測海洋的方方面面，幫助人們進行水下環境調查。
仿生魚亦可以用于研究海洋中不同區域物種的數量、分布和行爲，以及其中隐含的生态條件，爲保護生物多樣性做出貢獻。
博雅工道仿生鲨魚BS-100
科學研究
人們可以利用仿生魚在海底繪制出三維水下地形圖，且不被魚群注意到，這項技術可以在海洋生态的研究中發揮作用。
除此之外，仿生魚可以應用于機器學習、協同控制和多智能體協調等領域，在未來将爲機器人技術的進一步發展做出貢獻。
仿生魚模仿魚群進行協作
隐蔽搜索
由于仿生魚具有高度仿真魚類的外形和遊動方式，因此不易被雷達聲呐等設備探測到，能夠實現有效的隐蔽搜索、偵察。
大型的仿生魚還可以搭載各種傳感器如聲納、激光雷達、磁力計等設備，完成水下搜索定位，幫助人們搜尋海底的沉船、飛機、導彈殘骸，保護海洋生态平衡。
展覽展示
近兩年海洋館幾次成爲争議話題，人們開始思考讓大型海洋生物居住在人類建造的水缸是否合理，思考動物表演是否道德。
逼真的仿生魚可以和真魚一起在海洋館等場所進行展覽展示，甚至可以替代真魚去完成水下表演。
博雅工道仿生鲨魚 BS-100
仿生魚應用場景廣闊，世界各地對它的研究也還未停止。相信在未來，我們會看到更加多種多樣的仿生魚，給人類以便利，給自然以回報。
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